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卡車運貨出行在外,不僅要警惕各種復雜路況,同時還需小心另一個無形的殺手——橫風!多風的山脊、平原高速路上、跨海大橋……經常會遇到大風天氣。曾有上百噸的火車被橫風撂倒的案例,側面迎風面積同樣巨大的卡車更是不能對橫風掉以輕心。橫風變化萬千還常常瞬間奇襲,就算小心翼翼也難以抵擋。此時,能夠自動修正抵消橫風帶來的影響,對于智能重卡就顯得尤為重要。
近期,上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港進行示范運營并獲得圓滿成功,完成了全球首次5G+AI智能化港區作業任務,為港口集裝箱轉運帶來了更為高效、智能、安全的解決方案。其配備的實時橫向修正閉環跟蹤控制,能夠在10級強橫風下的保持精確駕駛,化危險于無形。
自主研發仿真模擬平臺,千錘百煉不斷迭代優化軟件
從深水港物流園到上海洋山碼頭,途徑東海大橋,因地理位置特殊,橋上常年吹側向風,且風力較市區更大,全年平均7級風以上天數有65.8天,8級風以上天數有30天,集卡側面受力面大,極易在強橫風狀態下造成集卡跑偏。
為從容應對橫風等惡劣天氣,上汽集團具有豐富的汽車動力學分析經驗,自主研發了在環臺駕仿真模擬平臺。應用在環臺架對大橋上各種風速、各種角度的強橫風場景進行模擬仿真,并根據仿真結果不斷迭代優化軟件,最終將iECU實時橫向修正閉環跟蹤控制技術融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。
iECU實時橫向修正閉環跟蹤控制,從容應對10級橫風考驗
通過激光雷達、機器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯通訊等先進技術加持,上汽紅巖5G智能重卡會實時監測車輛偏離預期軌跡的偏移量,并通過iECU 實時修正車輛航向偏角,確保車輛始終在車道內行駛。
國慶節“米娜”臺風封橋前夕,風力最強時已經達到10級,上汽紅巖5G智能重卡實車測試證明,在加入了實時橫向修正閉環跟蹤控制后,能夠在10級強橫風下保持精確駕駛。
事實上,除了在安全上更智能的守護,上汽紅巖5G智能重卡搭載了自主開發的智能駕駛控制系統,在國際上首次實現5G+自動駕駛重卡商業化落地。未來,上汽紅巖還將繼續積極探索,將5G智能重卡技術不斷推廣到更多量產車型上,為用戶提供更智能、更安全、更高效、更環保的物流方案。
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